El objetivo de esta investigación es identificar los factores críticos institucionales y legales responsables de las ineficiencias en el sistema de movilidad urbana en Brasil, para luego recomendar pautas sobre cómo superar las condiciones contraproducentes del sistema de transporte para reducir las externalidades y mejorar la calidad. de vida de la población. Se revisó la literatura y la legislación relacionada con la movilidad urbana aplicada a las ciudades brasileñas utilizando como caso de estudio la ciudad de Balneario Camboriú, Brasil. El análisis permitió comprender varios factores que pueden generar externalidades negativas y reducción de la movilidad urbana y la calidad de vida de la población. Como principales resultados, se identificó que las ineficiencias, especialmente para el transporte público, enfrentan varios problemas legales e institucionales, donde sus políticas truncadas no permiten que se empleen las mejores soluciones.